Verjetno ni potrebno zgubljati veliko časa in besed z razlago, kaj erotično perilo je. Pa vendar si veliko ljudi predstavlja preveč ali premalo. Nekateri ljudje namreč mislijo, da je erotično perilo tisto perilo, ki ga uporabljajo le tiste ženske in moški, ki snemajo pornografske filme.
Pa vendar je erotično perilo lahko tudi tisto perilo, ki ga nosijo ženske ali moški v vsakdanjem času. Perilo je ima lahko le nekaj več čipk, okraskov ali podobno pa se že uvršča v kategorijo erotično perilo. Seveda poznamo tudi perilo, ki je bolj erotično, npr. seksi hlačke, negližeji, nedrčki, prozorne srajčke,.. Na splošno pa erotično perilo delimo na: bodije, erotična oblačila, kombineže ter razne komplete oblačil.